Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе)

Фундаментальные принципы управления

САУ различаются зависимо от вида применяемой инфы методом управления, под которым понимается совокупа предписаний, определяющих нрав воздействия снаружи на ОУ с целью воплощения им данного метода функционирования.

В обобщенной схеме САУ имеется три вида инфы:

- об управляемой величине – Y;

- о задающей величине – G(либо X);

- о возмущениях Z(либо F Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе)), нарушающих обычный ход технологического процесса.

Потому могут употребляться последующие принципы управления (методы управления):

1. Разомкнутое управление.

2. Управление по возмущению (принцип компенсации)

3. Управление по отклонению (принцип оборотной связи)

При всем этом системы управления, которые построены по тому либо иному принципу управления, делятся на:

- разомкнутые системы;

- замкнутые системы;

- комбинированные Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе) системы

1. Разомкнутое управление, – при котором значение управляемой величины Y не измеряется, т.е. нет контроля за состояние ОУ

Uв = KуU0 = 100 В, где Kу= 100 – коэффициент передачи усилительного устройства; U0 = 1 В;

Eг = KгUв, = 230 В, если ω = const и не учитывается нелинейность цепи возбуждения

где Kг= 2,3– коэффициент передачи генератора по управляющему воздействию

Uг = Eг – Rя I = Kр U0 – Kf I,

Kр Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе) = KуKг, = 230- коэффициент передачи разомкнутой САУ

Kf= Rя– коэффициент передачи генератора по возмущающему воздействию (по току)

Iном = 100 А; Rя = 0,1 Ом; Uг = 230 – 10 = 220 В

Наклон статической свойства определяется статизмомS, который можно представить ,

где Y0 – данное значение управляемой величины (на холостом ходу),

Yном – значение управляемой величины при номинальной нагрузке.

Время от времени термин Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе) статизм имеет другое заглавие остаточная неравномерность.

Точность обеспечиваемого при всем этом соответствия меж Y0 и Yном полностью определяется всепостоянством характеристик системы и возмущений и никак не контролируется. Потому фактически такие системы применимы только при довольно высочайшей стабильности критерий работы системы и низких требованиях к точности. Действительные значения Y могут существенно Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе) отличаться от данных значений, к примеру, из-за конфигурации нагрузки Iн, частоты вращения приводного мотора 𝜔, температуры обмоток и т.д.

Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе)

При увеличении нагрузки I напряжение генератора Uг миниатюризируется, но благодаря действию сигнала по току нагрузки I напряжение возбуждения Uв генератора вырастает Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе), таким макаром, происходит компенсация воздействия конфигурации нагрузки на Uг.

Uв = KуU0 + КиI , где Kи = Кд Ку = 0,05 В/А * 100 = 5 В\А – коэффициент передачи измерительной связи;

Кд= 0,075 В/А– коэффициент передачи датчика;

Eг = KгUв = Кг КуU0 + Kи КгI , где Kг= 2,3– коэффициент передачи генератора по управляющему воздействию;

Uг = Kр U0 – Kf I Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе) + КиКг I = 230 – 0,1 * 100 +0,075 * 100 = 225 В

Для того, чтоб S = 0, нужно Ки Кг = Кf,

если Ки Кг> Кf, то S>0

Принцип компенсации возмущения позволяет значительно повысить точность управления в разомкнутых САУ. Но точность остается низкой вследствие невозможности окутать компенсацией все возмущения, действующие на ОУ, также из-за конфигурации характеристик ОУ во времени.

Плюсы САУ, работающих Принцип управления с компенсацией возмущения (принцип Понселе) по разомкнутому циклу:

- значимая простота и стремительная реакция на возмущения (измеряемое);

- нет препядствия стойкости САУ;

Недочеты САУ,работающих по разомкнутому циклу:

- невозможность компенсации неизмеряемых возмущений;

- возможность работы только с устойчивыми ОУ;

- колебания характеристик САУ приводит к колебаниям управляемых величин.


princip-dinamicheskogo-balansa-i-ego-realizaciya-v-uchebnom-processe-referat.html
princip-dominanti-po-aauhtomskomu-princip-obshego-konechnogo-puti-kak-princip-koordinacii-reflektornih-processov.html
princip-dostatochnogo-osnovaniya-i-obosnovanie-argumentacii.html